Die Vorarlberger Landesregierung hat der Gemeinde Doren am 12. Dezember 1970 ein Gemeindewappen nach dem obenstehenden Bild und folgender Beschreibung verliehen:
"In silbernem Schild zwei schrägrechte blaue Wellenbalken, darüber eine schwarze Hirschstange."
Das Gemeindewappen entstand im Jahre 1969 nach einem Entwurf des Schrunser Künstlers und Heraldikers Konrad Honold.